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Teleoperation 데이터로 SmolVLA를 학습하고 실물 로봇에 적용
eRob Teleoperation으로 로봇·비전 데이터와 메타데이터를 수집하고, 멀티모달 데이터 구성·SmolVLA 학습·실물 제어까지 연결했다.
LeRobot·SmolVLA로 물건을 집어 그릇에 넣도록 학습
물건을 집어 그릇에 넣는 작업의 데이터를 수집하고, SmolVLA 첫 학습과 실제 로봇 실행을 진행했다.