태그: hardware
이 태그로 분류한 글 "hardware".
Teleoperation 데이터로 SmolVLA를 학습하고 실물 로봇에 적용
eRob Teleoperation으로 로봇·비전 데이터와 메타데이터를 수집하고, 멀티모달 데이터 구성·SmolVLA 학습·실물 제어까지 연결했다.
음성 명령으로 물체를 집는 휠체어 장착형 로봇팔 제작
휠체어 장착형 4축 로봇팔을 제작하고, 비전·음성 명령·모터 제어를 연결해 물체 파지를 시연했다.
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eRob Teleoperation으로 로봇·비전 데이터와 메타데이터를 수집하고, 멀티모달 데이터 구성·SmolVLA 학습·실물 제어까지 연결했다.
휠체어 장착형 4축 로봇팔을 제작하고, 비전·음성 명령·모터 제어를 연결해 물체 파지를 시연했다.