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• 음성 명령으로 물체를 집는 휠체어 장착형 로봇팔 제작

  2026.10.17

  휠체어 장착형 4축 로봇팔을 제작하고, 비전·음성 명령·모터 제어를 연결해 물체 파지를 시연했다.