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• 전류 토크·마찰·처짐 보상으로 실제 로봇 경로 오차 줄이기

  2026.10.29

  전류 토크 보정과 6축 마찰 식별을 진행하고, 사각형·원 경로에서 마찰 및 처짐 보상에 따른 실물 경로 오차를 비교했다.