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imitation-learning
태그: imitation-learning
이 태그로 분류한 글 "imitation-learning".
LeRobot·SmolVLA로 물건을 집어 그릇에 넣도록 학습
2026.10.17
물건을 집어 그릇에 넣는 작업의 데이터를 수집하고, SmolVLA 첫 학습과 실제 로봇 실행을 진행했다.